Радио "ФАНК" - Инфракрасная паяльная станция своими руками на ARDUINO - Страница 11

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 11 из 43 « 1 2 … 9 10 11 12 13 … 42 43 »
Модератор форума: Alexandr_

Инфракрасная паяльная станция своими руками на ARDUINO (Инфракрасная паяльная станция своими руками на ARDUINO)

Инфракрасная паяльная станция своими руками на ARDUINO

Alexandr_

Дата: Среда, 08.02.2017, 19:55 | Сообщение # 1

Генералиссимус

Группа: Администраторы

Сообщений: 814

Статус: Offline

Форумчане, куплю-продажу и личные сделки выяснять в личке, либо в новом форуме, этот форум для вопросов по электронной части станции.

Архив по станции от hominidae с проектом efimsu ->здесь

Проект Леонида, Leonid0071 "UNO-MAX6675-PC" и его доработки на форуме Амперки -> скачать

Люби грешников, ненавидь сам грех!

snmar4enko

Дата: Вторник, 05.06.2018, 13:30 | Сообщение # 151

Лейтенант

Группа: Пользователи

Сообщений: 68

Статус: Offline

Цитата Cinema (

)

Теперь о грустном:Какой-бы пин я не назначал для верха, при подаче питания, после заставки, начинает моргать, примерно, 2Гц светодиод, подключенный вместо силовой верха.

в сторону детектора нуля - который подается как прерывание на D2 - смотри - такое уже было, а может только прерывание - спад - фронт, или другое ..... поменяй в программе.
А еще проще возьми нормальную ардуинку (2 доллара) - а то подпалленная как то стремно - пока ключи целы!!!!!!

Сообщение отредактировал snmar4enko - Вторник, 05.06.2018, 13:32

fedorchuk007

Дата: Среда, 06.06.2018, 08:29 | Сообщение # 152

Сержант

Группа: Пользователи

Сообщений: 24

Статус: Offline

Цитата Cinema ()
Теперь о грустном:Какой-бы пин я не назначал для верха, при подаче питания, после заставки, начинает моргать, примерно, 2Гц светодиод, подключенный вместо силовой верха.

Попробуй собрать несколько детекторов нуля,(на pc814 или на 4n25) сам сталкивался с данной проблемой

Cinema

Дата: Суббота, 23.06.2018, 19:10 | Сообщение # 153

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

Хм... Захотел скомпилировать 2.0.9. - Нихрена не выходит :(.
Использую IDE 1.8.5 или IDE 1.6.3
Высыпает такой текст:

Код

C:\Users\DELL\Desktop\REWORK_LCD1602nano\REWORK_LCD1602nano.ino: In function 'void setup()':

REWORK_LCD1602nano:325: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::begin()'

   lcd.begin(); //  закомментировать если дисплей без I2C

             ^

C:\Users\DELL\Desktop\REWORK_LCD1602nano\REWORK_LCD1602nano.ino:325:13: note: candidate is:

In file included from C:\Users\DELL\Desktop\REWORK_LCD1602nano\REWORK_LCD1602nano.ino:6:0:

C:\Users\DELL\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:58:8: note: void LiquidCrystal_I2C::begin(uint8_t, uint8_t, uint8_t)

   void begin(uint8_t cols, uint8_t rows, uint8_t charsize = LCD_5x8DOTS );

        ^

C:\Users\DELL\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:58:8: note:   candidate expects 3 arguments, 0 provided

exit status 1
no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::begin()'

В версии 2.0.5 (с дисплеем без I2C такого не было...
Так. Разобрался. snmar4enko вспешке забыл пару символов вписать. Должно быть так:

Код

lcd.begin(16, 2); // закомментировать если дисплей без I2C

Мой 1602 завелся только с либой LiquidCrystal_PCF8574.h и мне пришлось инициализировать подсветку:

Код

//собщение приветствия
  lcd.begin(16, 2); // закомментировать если дисплей без I2C
// Для дисплеея спецсимвол Градус целсия ....
  lcd.setBacklight(255);  // включаем подсветки дисплея
  lcd.createChar(0, GC);
  lcd.createChar(1, Th);
  lcd.createChar(2, Bh);

Добавлено (23.06.2018, 18:23)
---------------------------------------------
Еще поправил циферку здесь (Вместо "8" поставил "9", иначе "Pb+" профиль №1 имел знак "-", относящий его к "Pb-" профилям):

Код

if (temperatureStep[profileSteps-2]<191) {lcd.print("+");

Добавлено (23.06.2018, 19:10)
---------------------------------------------
Вот что не понятно:
Сразу после запуска профиля, в центре верхней строки дисплея идет отсчет температуры, при том, что вместо нагревателей - светики (который вместо НИ - показывает, что НИ работает), а температура от MAX6675-ых пляшет вокруг 28-29*С.
Счетчик этот дощёлкивает до уставки НИ и останавливается на значении уставки НИ, низ отрубается и включается в работу только ВИ.
И тут никаких счетчиков уже нет - светик ВИ горит, и на экране уже ничего не меняется, кроме как "температура от MAX6675-ых пляшет вокруг 28-29*С".
Кто-нибудь может объяснить?

"Опыт — это то, что получаешь, не получив того, что хотел" © интернет

Сообщение отредактировал Cinema - Суббота, 23.06.2018, 18:25

Cinema

Дата: Понедельник, 25.06.2018, 16:30 | Сообщение # 154

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

В архиве скетч, для UNO + LCD2004. Нумерацию выводов сделал в точности как в 2.0.9 у snmarc4enko. Детектор тоже как у snmarc4enko - с трансформатором.
Из замеченного - нет глюков (подача мощи в IDLE) на выходах на НИ и ВИ, при отсутствии сигналов от детектора нуля.

Добавлено (25.06.2018, 16:30)
---------------------------------------------
fedorchuk007 У вас ведь тоже скетч 2.0.9? Давайте представим! Мы включили питание контроллера и силовую разом. Режим простоя. По каким-то причинам не приходит сигнал от детектора. А один из нагревателей шпарит не по-детски! - Это в режиме простоя!
Другая ситуация - счетчик, о котором писАл выше - Отказали нижние ТЭНы. Счетчик после нажатия RUN спокойно отсчитает 150*С и включится ВИ! - Что мы получим? - у нас ведь нет вывода информации на компьютер, у нас нет функций сигнализации о подобных ситуациях!
В общем, без участия snmar4enko я не могу разрулить это. Может, кто есть, проанализировать, откуда эти баги растут?
#s3gt_translate_tooltip_mini { display: none !important; }

Прикрепления: my_IR_lcd2004_R.zip (8.2 Kb)

"Опыт — это то, что получаешь, не получив того, что хотел" © интернет

mon

Дата: Понедельник, 25.06.2018, 19:52 | Сообщение # 155

Подполковник

Группа: Модераторы

Сообщений: 191

Статус: Offline

Цитата Cinema (

)

По каким-то причинам не приходит сигнал от детектора

Ну так напишите защиту,например:в общем цикле инкремент переменной,а в прерывании её обнуление(куда приходят импульсы от zcd),если она станет больше чем должно наступить следующее прерывание(нужно подобрать константу) выполните событие которое вам нужно: перевести пины в z-состояние,синализация... Да и вообще инициализацию пинов на вывод на те же moc можно сделать после нажатия старт,это гарантирует не включение тенов в простое,как вариант.У меня сделано так:

Код

bool ControlCapt(void)//вызывается в основном цикле для проверки наличия импульсов перехода ноля
{
if(++Lock_Counter > 20)
{
return 0;
}

return 1;

}

Её вызываю в в функции проверки нажатия кнопок,примерно каждые 70ms,а в прерывании по захвату (у меня туда приходят импульсы 0) ее очищаем Lock_Counter = 0;

Код

#pragma vector = TIMER1_CAPT_vect
__interrupt void Timer_Cap(void)
{
//------------------------- Прерывание по захвату: ---------------------------
//прерывание по событию захват
//В прерывании по захвату вычисляется текущая ошибка фазы: dPh = ICR1 + Delay.
//Она является входной величиной для PI-регулятора, который служит петлевым фильтром
//программной PLL: Period [i]= Period[i-1] - Kp * (dPh[i - 1] - dPh[i]) + Ki * dPh[i].
//Выходной сигнал PI-регулятора представляет собой текущий период таймера 1, который загружается в регистр OCR1A.
//Таймер работает в режиме очистки по сравнению (CTC), причем TOP = OCR1A.
//В результате работа таймера оказывается синхронизированной с сетью с точностью до фазы
//(если точнее, с удвоенной частотой сети). PLL позволяет получить постоянный сдвиг Delay относительно сигнала ZCD,
// который позволяет скомпенсировать конечную длительность импульса ZCD и задержку срабатывания ZCD.
  //предыдущее значение ошибки фазы:
  static int Spll_Xp = 0;
  //внутреннее представление воздействия (х256):
  static long Spll_Y = HALF_PERIOD_NOM * 256L;//589824
  //vid = ICR1;

  Spll_X = ICR1 +(unsigned int)Delay;//вычисление текущей ошибки фазы:
  //vid = (unsigned int)Delay;
  if(Spll_X > Half_Period >> 1) Spll_X = Spll_X - Half_Period - 1;//сдвиг в диапазон ±Half_Period / 2:
  Spll_Y = Spll_Y - (int)(Spll_Xp - Spll_X)* PllKp;  //учет пропорциональной составляющей:
  Spll_Y = Spll_Y + (int)Spll_X * PllKi; //учет интегральной составляющей:
  //ограничение результата:
  if(Spll_Y > HALF_PERIOD_MAX * 256L) Spll_Y = HALF_PERIOD_MAX * 256L;//655360
  if(Spll_Y < HALF_PERIOD_MIN * 256L) Spll_Y = HALF_PERIOD_MIN * 256L;//453632
  //вычисление нового периода:
  Half_Period = Spll_Y >> 8;
  //сохранение предыдущего значения ошибки фазы:
  Spll_Xp = Spll_X;
  //загрузка нового периода:
  OCR1A = Half_Period;
  //коррекция угла открытия триака:
   OCR1B = (long)Half_Period * AngleUp / MAX_ANGLE;
   OCR1C = (long)Half_Period * AngleDn / MAX_ANGLE;

Lock_Counter = 0;//обнуляем счетчик
}

Если наступит условие Lock_Counter > 20 ,примерно 1.4сек с момента как нет импульсов 0, прекращаю работу станции и вывожу сообщение.

Cinema

Дата: Понедельник, 25.06.2018, 20:18 | Сообщение # 156

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

mon, эх, мне бы ваш светлый разум :). Большое спасибо за подсказки!
Попробую найти людей, которые помогут разобраться с реализацией предложенных вами функций...
я ещё по-прежнему, словно "с гумызным рылом в калашный ряд!" в кодинге smile

"Опыт — это то, что получаешь, не получив того, что хотел" © интернет

snmar4enko

Дата: Среда, 27.06.2018, 14:56 | Сообщение # 157

Лейтенант

Группа: Пользователи

Сообщений: 68

Статус: Offline

По поводу LCD1602 на I2c шине - если проблемы -чистим библиотеку и выкачиваем заново, на других форумах уже писалось, что: только первый символ из надписи на экране пишет, то подсветку не включает и подобное ..... как правило помогает.

Детектор нуля у меня двухполупериодный, ловлю спад в конце импульса. Он очень короткий и поэтому глюки от его неправильной работы приводят к ложным включениям нагревателей. Если не удается получить нормальный импульс можно еще параллельно диодам, которые формируют импульс ZCC резисторы 47-200 ком - это сместит импульс в минус и сделает более четким импульс.

Можно было бы прерывание переназначать на каждый полупериод и ловить полуволны одну на спад, другую на рост. Но это усложнит и сам фазовый регулятор, и возможно разделит его разный вид на разные полуволны.

Центр верхней строки во время пайки показывает температурную цель к которой стремится нагреватель- правая часть индикатора показывает фактический нагрев. На первом шаге, или на нескольких первых шагах с температурами меньшими заданной температуре низа - цель для низа. Далее включается верх - нагревается до температуры низа - выдерживается на уровне заданное время секунд и приступает к следующему шагу. Далее температурная цель задается для верха.

Профилей пайки у нас 14. Чтобы одним символом отобразить в одном поле - использую 16 ричную систему:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E
Первые 7 свинцовые - на дисплее знак минус. Следующие профили безсвинцовые - знак плюс. Хотя по логике ошибочка - нужно наоборот знаки.

Cinema

Дата: Среда, 27.06.2018, 15:13 | Сообщение # 158

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

snmar4enko, приветствую!
Как раз проблема в том, что без сигнала от ZCC шпарит НИ на D3. Собрано у меня несколько схем ZCC, легко меняю.
Вторая проблема в том, что при нажатии на "Старт пайки" счетчик градусов начинает отсчет, а фактическая температура скетчем игнорируется - термопара висит в воздухе далеко от нагревателей. Но при этом счетчик этот досчитав до уставки низа, переводит скетч на следующий шаг, т.е. на включение ВИ. Этого ведь не должно быть - фактическая температура значительно ниже перехода на следующий шаг!...
Остальное понятно, что поправил - я указал выше.

"Опыт — это то, что получаешь, не получив того, что хотел" © интернет

Dmitrysh

Дата: Пятница, 29.06.2018, 09:20 | Сообщение # 159

Рядовой

Группа: Пользователи

Сообщений: 3

Статус: Offline

Цитата Cinema (

)

Как раз проблема в том, что без сигнала от ZCC шпарит НИ на D3. Собрано у меня несколько схем ZCC, легко меняю.

Если по-быстрому, то можно так поправить

Код

if((DimmerDOWN < tic) && (!chet)&& (DimmerDOWN!=220)) D3_High; //управляем выходом

snmar4enko

Дата: Понедельник, 02.07.2018, 15:38 | Сообщение # 160

Лейтенант

Группа: Пользователи

Сообщений: 68

Статус: Offline

Код

if((DimmerDOWN < tic) && (!chet)&& (DimmerDOWN!=220)) D3_High; //управляем выходом

- и что - на самом деле включаем - а нужно выключать D3_LOW. Или я не про то место вставки кода думаю?

Но проблемы в основном в отсутствии дружбы детектора нуля и фазового регулятора. Необходимо понимать что мы регулируем фазу открытия симистора следующим образом: полупериод сети - и период регулирования составляет 10милисекунд (одна сотая секунды - 100 гц), мы запускаем таймер на 50 микросекунд, после прерывания по таймеру считаем периоды таймера tic. И получаем их максимум 200. 200*50микросекунд = 10милисекунд - наш полупериод сети. Максимальная мощность нагрузки при меньших DimmerDOWN. Минимальная мощность при DimmerDOWN=0.
Но давайте рассмотрим проблемные случаи: основной это когда происходит задержка сигнала датчика перехода через ноль. Получается что даже при низких заданных ПИДом мощностях и при DimmerDOWN=220 -то есть гарантированом выключении - фактически импульс попадает в следующий полупериод сети - и включает на весь полупериод нагреватель. Так сказать ложные срабатывания даже в режиме ожидания IDLE или настройки...
Я уже вводил полное выключение

Код

if (!TopStart) DimmerUP=220;
    else {
      myPID1.Compute();
      DimmerUP=map(Output1,0,200,200,16);
      }

if (!flag) DimmerDOWN=220;
    else {
      myPID2.Compute();
      DimmerDOWN=map(Output2,0,200,200,16);
    }

И в режиме простоя и настройки не должно срабатывать включение нагрузки. Если все таки низ ложно срабатывает посмотрите в сторону переменной flag.

Ложные срабатывание в режиме пайки можно откорретировать например так:

Код

....
DimmerUP=map(Output1,0,200,184,16);
....
DimmerDOWN=map(Output2,0,200,184,16);
....

Но эти все манипуляции рекомендую делать после реальной проверки ZCC осциллографом.

Да и на неопределенный период наверно исчезну .... так что кто возьмется переписывать скетч - я буду не против - только плиз комментировать подробно что меняем ...

Добавлено (02.07.2018, 15:38)
---------------------------------------------

Цитата Cinema (

)

термопара висит в воздухе далеко от нагревателей

уже вроде бы писали ранее - низ нагреватель должен контачить с термодатчиком низа и плата размещается над нагревателем в 1-1.5 см. Термодатчик можно даже через термопасту. Верхний термодатчик через термопасту к верху платы возле чипа, который паяем. Правильнось регулировки верха получем скоростью нагрева на 1 градус за 2 секунды или медленней.

Сообщение отредактировал snmar4enko - Понедельник, 02.07.2018, 15:39

dscOlga

Дата: Понедельник, 02.07.2018, 19:54 | Сообщение # 161

Майор

Группа: Пользователи

Сообщений: 83

Статус: Offline

Цитата

- и что - на самом деле включаем - а нужно выключать D3_LOW. Или я не про то место вставки кода думаю?

Нет, на самом деле нужно не дать включить.
Я объясню. Когда у нас нет сигнала с датчика нуля, у нас не работает вот эта часть кода

Код

void detect() // обработка внешнего прерывания.
{
D4_Low; D3_Low; //логический ноль на выходы
RestartTimer1();
tic=0; //обнулить счетчик
chet=!chet; //ЧЕТНОСТЬ ПОЛУВОЛНЫ
}

Здесь самое главное строчка сброса таймера. Все дело в том, что у нас сам таймер считает до 255, но обработчик детектора нуля не дает ему считать более 200, потому как 50мкс*200=10мс - полупериод синусоиды сети и время через которое приходит сигнал с датчика нуля и сбрасывает таймер.
Если сигнала детектора нет и таймер не сбрасывается то он считает до 255 и условие

Код

if((DimmerDOWN < tic) && (!chet)) D3_High; //управляем выходом

срабатывает, т.к переменная tic "перебегает" через барьер DimmerDOWN = 220. А сбрасывается выход уже здесь

Код

else
  {
    D3_Low;
    D4_Low;
  }
  End

В итоге на выходе "шлак" бесполезный.
А почему это происходит только с нижним нагревателем? А потому, что не меняется переменная chet. Она равна нулю, а ноль это полупериод для нижнего нагревателя.
А если написать как я предложил:

Код

if((DimmerDOWN < tic) && (!chet)&& (DimmerDOWN!=220)) D3_High; //управляем выходом

эта проблема уходит. Это конечно решение "лоховское", но чтобы сильно код не лохматить подойдет.

Добавлено (02.07.2018, 19:18)
---------------------------------------------
И расскажите как мне вернуть мой нормальный ник, я вошел через яндекс и стал dscOlga

Добавлено (02.07.2018, 19:54)
---------------------------------------------

Цитата

Минимальная мощность при DimmerDOWN=0.

Это максимальная мощность.

Цитата

основной это когда происходит задержка сигнала датчика перехода через ноль. Получается что даже при низких заданных ПИДом мощностях и при DimmerDOWN=220 -то есть гарантированом выключении - фактически импульс попадает в следующий полупериод сети

Детектор должен подавать импульс чуть раньше прихода самого нуля. Что собственно и происходит почти во всех ZCC. Ваш код нормально работает.

Цитата

Я уже вводил полное выключение

Это не поможет. Я выше писал почему. Если ZCC работает, то без проблем, а вот если нет сигнала то ...

Цитата

И в режиме простоя и настройки не должно срабатывать включение нагрузки. Если все таки низ ложно срабатывает посмотрите в сторону переменной flag.

Срабатывают, проблема в таймере.

А вообще это все ерунда. Если не работает ZCC то и смысла от работы кода нет никакого.

Цитата

Да и на неопределенный период наверно исчезну ....

Не надо этого делать. А кто нам будет свежие гениальные идеи предлагать? Мне нравиться ход ваших мыслей и работоспособность, обидно если сообщество потеряет в вашем лице толкового разработчика.

Сообщение отредактировал dscOlga - Понедельник, 02.07.2018, 19:16

Cinema

Дата: Понедельник, 02.07.2018, 21:45 | Сообщение # 162

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

Dmitrysh Я думал, что только мне "везёт" на глюки сайта smile

Вы правы, что без ZCC глупо работать со скетчем, который на его использование "заточен". Я привел аварийную ситуацию в пример, а не штатную. На днях Alexandr отписывал, что его контроллер от LDZ дал сбой высокой ценовой категории... Ну, и, бережёного, сами знаете :). А у snmar4enko не предусмотрены меры для упреждения подобных катаклизмов, и вроде-бы ничто не предвещало беды, пока она не случилась...
Я - так вообще, за то, чтоб преднагревателем управлял отдельный контроллер, пускай хоть digispark

, хоть Pro Mini 168. Если преднагреватель плита, чугунная электроконфорка, или воздушные ТЭНы - нет надобности задействовать полный ПИД, ИМХО. А вот для ВИ можно вылизывать прошивку до состояния ограненного бриллианта, и вводить в него "плюшки" и функции защиты, в т.ч. и возможность "отрубить нахрен" НИ. Контроль температуры платы и индикацию её и скорости прироста её уверенно выполнит контроллер ВИ, сможет и направить корректирующий "пинок" - "паузу" контроллеру НИ...

snmar4enko. Присоединяюсь к словам Dmitrysh - вы действительно очень позитивный, потрясающе трудоспособный человек. Вы генерируете стОящие мысли и к тому же почти мгновенно их реализуете и в железе и в коде! Вы таки принуждаете задуматься, взять в руки измерительные приборы и разобраться, что же в самом деле происходит при работе наших железок :). Прошу вас, если существует такая возможность - не покидайте нас!

Здесь, на сайте Alexandr есть раздел, позволяющий некоторого рода коммерческую составляющую. Нужно просто им заняться и привести наши проекты к подобающему виду - тема популярная, возможно узлы, готовые модули-контроллеры типа All-in-One с поддержкой обновлений прошивок, ещё какие-то интересные девайсы - будут востребованы, если будет нормальное их описание и доступная стоимость...

fedorchuk007

Дата: Среда, 18.07.2018, 07:55 | Сообщение # 163

Сержант

Группа: Пользователи

Сообщений: 24

Статус: Offline

snmar4enko Нас покинул?

Cinema

Дата: Воскресенье, 19.08.2018, 20:14 | Сообщение # 164

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

fedorchuk007 Если интерес ещё теплится в вас, предлагаю тестировать немного доработанную и "причёсанную" мною версию скетча 2.0.9. Изменения прописаны в текстовых файлах.Добавлю вложения немного позже, т.к. обнаружил несколько своих ошибок.

Сообщение отредактировал Cinema - Вторник, 21.08.2018, 14:46

Cinema

Дата: Воскресенье, 19.08.2018, 20:25 | Сообщение # 165

Генерал-майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 618

Статус: Offline

По поводу резистивной аналоговой клавиатуры и её настройки под скетч, цитирую SOLOway:

Цитата

На время экспериментов собрал аналоговые кнопки с этого ресурса:

Из-за некоторого разброса номиналов использованных сопротивлений пришлось поправить под себя значения кнопок в скетче, т.к. не
управлялись 4 из 5 кнопок. Залил скетч с того ресурса в arduino Mega2560
и в serial-мониторе выяснил реальные значения. В строке
else if (val < 500) return 4;
заменил < 500 на < 510, т.к. реально отдавалось значение 506 и
монитор выдавал, что нажата кнопка 3, у которой строка выглядит так
else if (val < 800) return 3;

Архив прилагаю.

Добавлено (19.08.2018, 20:29)
---------------------------------------------
Прошу в обязательном порядке указывать, какие нагреватели используются при тестировании и где производится установка датчиков - без этих сведений корректно ответить по поводу возможных недоработок будет невозможно, т.к. автор не мог тестировать скетч на всех вариантах и комбинациях конструктивов станций.

Прикрепления: __arduino_analo.zip (422.7 Kb)

Инфракрасная паяльная станция своими руками на ARDUINO (Инфракрасная паяльная станция своими руками на ARDUINO)

Страница 11 из 43
«
1
2
…
9
10
11
12
13
…
42
43
»

Вторник, 26.11.2024, 13:16
Радиосервис - ИЗМАИЛ

Главная \| Регистрация \| Вход \| RSS